Technik
Doosan‑Cobots verfügen über 6 Achsen, hochpräzise Steuerung und sind für den Einsatz in modernen Automationsumgebungen ausgelegt. Der neue integrierte Controller bietet moderne Kommunikationsschnittstellen (Profinet, Ethernet-IPEthernet, Fieldbus, Serial, Wi‑Fi) und eine robuste Regelungsplattform für zuverlässige Bewegungssteuerung.
Neuer integrierter Controller (CS‑11 / CS‑12 / CS‑11P / CS‑12P)
Der integrierte Controller der neuen Generation bietet:
- Deutlich schnellere Bootzeit (ca. 2× schneller als bisher)
- Sehr schnelle UI‑Reaktionen und flüssiges Jogging
- One‑Touch Servo ON/OFF
- Optionale IP54‑geschützte Varianten (CS‑11P / CS‑12P)
- OSSD‑Safety Input für Sicherheitsgeräte wie Lichtgitter
- Vollständige Integration der Dart‑Suite (Dart‑Platform, Dart‑Services, Module‑System)
Programmierung
Doosan stellt mehrere offizielle Tools zur Verfügung:
Teach Pendant (TP)
Roboternahe Programmierung mit grafischer Oberfläche.
Dart‑Platform / Dart‑Suite
Moderne Softwareplattform zur Ausführung und Entwicklung von Roboteranwendungen.
Sie ermöglicht Robotersteuerung, Simulation und Modul‑basiertes Arbeiten.
Dart‑IDE & VS‑Code‑DRL‑Extension
Zur Code‑Entwicklung bietet Doosan eine eigene IDE sowie eine VS‑Code‑Erweiterung, die:
- Autocomplete
- Funktions‑Informationen
- Formatierung
- Go‑to‑Definition bereitstellt.
