Technique
Les cobots Doosan disposent de 6 axes et d'un système de commande de haute précision ; ils sont conçus pour être utilisés dans des environnements d'automatisation modernes. Le nouveau contrôleur intégré offre des interfaces de communication modernes (Profinet, Ethernet, Fieldbus, série, Wi-Fi) ainsi qu'une plateforme de commande robuste pour un contrôle fiable des mouvements.
Nouveau contrôleur intégré (CS-11 / CS-12 / CS-11P / CS-12P)
Le contrôleur intégré de nouvelle génération offre :
- Un temps de démarrage nettement plus rapide (environ deux fois plus rapide qu'auparavant)
- Des réactions très rapides de l'interface utilisateur et un déplacement fluide
- Activation/désactivation des servomoteurs d'une simple pression
- Variantes en option avec indice de protection IP54 (CS-11P / CS-12P)
- Entrée de sécurité OSSD pour les dispositifs de sécurité tels que les barrières immatérielles
- Intégration complète de la suite Dart (plateforme Dart, services Dart, système de modules)
Programmation
Doosan met à disposition plusieurs outils officiels :
Teach Pendant (TP)
Programmation au niveau du robot via une interface graphique.
Dart-Platform / Dart-Suite
Plateforme logicielle moderne pour l'exécution et le développement d'applications robotiques.
Elle permet le contrôle des robots, la simulation et le travail par modules.
Dart-IDE & extension VS Code DRL
Pour le développement de code, Doosan propose son propre IDE ainsi qu'une extension VS Code qui fournit :
- l'autocomplétion
- des informations sur les fonctions
- le formatage
- la fonction « Go to Definition .
